Die Krippe in St. Josef Gaustadt ist als Ganzjahreskrippe aufgebaut. Neben den klassischen orientalischen Weihnachts- und Passionskrippenszenen sind im Jahreskreis auch viele biblische Geschichten dargestellt. Darüber hinaus gibt es auch Darstellungen wie das Pfennigwunder der Hl. Kunigunde zu sehen.
Beim Besuch der Kirche lohnt es sich, auch einen Blick auf den Hochalter zu werfen, der vier Holzreliefs zeigt.
